Tahrik yöntemlerine göre CNC boru bükme makineleri elektrikli ve elektro{0}}hidrolik olarak sınıflandırılabilir. Otomasyon derecelerine bağlı olarak yarı-otomatik ve tam otomatik CNC boru bükme makinelerine de ayrılabilirler. Tam otomatik CNC boru bükme makineleriyle karşılaştırıldığında, yarı-otomatik CNC boru bükme makineleri genellikle taşıma ve ayarlama eksenleri için servo motorlara sahip değildir. Boş tüpün dönüşü ve açısı mekanik ve pnömatik sistemlerle sağlanır. Bükme hızı, hidrolik silindir çıkış akışını düzenleyen çoklu solenoid valfler tarafından kontrol edilir, böylece takım tezgahı maliyetleri azalır.
Bilgisayar ve otomatik kontrol teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte, CNC takım tezgahlarına yönelik CNC sistemleri öncelikle tek-çipli mikrobilgisayarları, programlanabilir mantık denetleyicilerini (PLC'ler) ve endüstriyel PC-kontrollü CNC sistemlerini içerir. Sınırlı sistem açıklığı ve basit insan-makine arayüzü işlevselliği nedeniyle, genellikle basit düz bükme ve şekillendirme için kullanılırlar, bu da onları basit ve ekonomik CNC boru bükme makineleri haline getirir.
